Roboter

Ein Roboter ''ist durch programmierbares Verhalten, eine aufgabenspezifische Sensor- und Aktorausstattung und eine i.a. uneingeschränkte Mobilität gekennzeichnet''[FS04]. Nach dieser Definition ist auch ein Roboter ein Bot, denn jeder Roboter enthält ein Programm, welches die Eigenschaften (effektiv, aufgabenorientiert, autonom, situativ, sozial, mobilität, interaktiv, rational) unserer Definition für einen Bot erfüllt. Wir sehen einen Roboter als einen um Schnittstellen zur realen Welt erweiterten Bot. Diese Schnittstellen sind in erster Linie Sensoren, um Informationen zu erhalten, und Aktoren, um auf die erhaltenen Informationen zu reagieren. Eine sinnvolle Klassifizierung der Roboter erschien uns nach deren Anwendungsgebieten: Roboter in der Wirtschaft, Unterhaltungsroboter und Forschungsroboter.



Unterabschnitte